Equação dos pontos conjugados
$\frac{1}{f}=\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}$, a mesma dos espelhos. Convenção: $f\gt 0$ para convergente, $f\lt 0$ para divergente; $p'\gt 0$ para imagem real, que se forma do lado oposto ao objeto — inversão em relação aos espelhos, e erro frequente.
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A equação dos pontos conjugados, também chamada de equação de Gauss, é a ferramenta central para resolver qualquer problema de lente delgada: ela relaciona a posição do objeto, a posição da imagem e a distância focal em uma única expressão. O ponto-chave é entender que essa equação não surge do nada — ela vem da semelhança de triângulos formados pelos raios notáveis (o raio que incide paralelo ao eixo e o que passa pelo centro óptico), e por isso só vale para raios paraxiais, isto é, próximos ao eixo e com pequena inclinação. Quando você aumenta a distância do objeto à lente, a imagem se aproxima do foco imagem; quando o objeto está no infinito, a imagem se forma exatamente no plano focal.
Há ainda o aumento linear transversal, dado por $A=-p'/p$, que informa o tamanho e a orientação da imagem: se $A$ é negativo, a imagem é invertida; se positivo, é direita.