Movimento circular uniformemente variado (MCUV)
Aceleração angular constante: $\omega=\omega_0+\alpha t$, $\varphi=\varphi_0+\omega_0t+\frac{\alpha t^{2}}{2}$ e $\omega^{2}=\omega_0^{2}+2\alpha\Delta\varphi$ — as mesmas do MUV, com grandezas angulares. Há duas acelerações: a tangencial $a_t=\alpha R$ e a centrípeta $a_{cp}=\omega^{2}R$, perpendiculares entre si.
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O MCUV descreve o giro de um corpo cuja velocidade angular varia de forma constante no tempo, ou seja, com aceleração angular $\alpha$ fixa e não nula. Isso significa que, a cada segundo, o corpo ganha ou perde sempre a mesma quantidade de rad/s, o que torna o movimento uma versão rotacional do MUV. A sutileza central está em perceber que esse corpo tem duas acelerações simultâneas e independentes: a tangencial, que muda o módulo da velocidade e vale $a_t=\alpha R$, e a centrípeta, que muda a direção e vale $a_{cp}=\omega^{2}R$. Como são perpendiculares, a aceleração resultante é $a=\sqrt{a_t^{2}+a_{cp}^{2}}$, e é isso que explica por que, num MCUV, $\omega$ e $a_{cp}$ variam juntos, mas $a_t$ permanece constante.